Pixel y Dixel

Honda presentó ayer en Nueva York dos dispositivos cuya misión es ayudar a caminar. Uno de ellos es una especie de cinturón que lleva a dos rótulas que ayudan a mover los muslos, y el otro es como una especie de silla que lleva unas articulaciones paralelas a nuestras piernas y se fijan también en los pies. Todavía son prototipos y nacen de la experiencia obtenida por Honda en el desarrollo del Asimo. Su utilidad parece más orientada a la ayuda para personas con problemas de movilidad.

En los últimos tiempos parece que se multiplican la noticias sobre exoesqueletos robotizados, para ayudar o mejorar las capacidades físicas de los humanos , como el HAL de Cyberdyne, el Rewalk inventado por Amit Goffer, o el Raytheon Sarcos XOS (más pensado para fines militares)

Así que quizás antes de ver robots completos, veamos a humanos “con piezas”

Vía Wired Science

Imagina que encuentras por la calle un pequeño y simpático robot con una banderita que dice “help me” y una dirección de destino ¿qué harías? Algo así se preguntó Kacie Kinzer, una alumna del ITP Tisch de la Universidad de Nueva York, lo que le llevó a crear Tweenbots. Ella misma los describe:

Los Tweenbots son robots humano-dependientes que van por la ciudad con la ayuda de los transeúntes que encuentran. Circulando a velocidad constante, en línea recta, los Tweenbots tiene su dirección de destino en una bandera, y dependen de que la gente que encuentran lean esa bandera y los dirijan en la dirección adecuada para llegar a su destino.

El experimento se está desarrollando en Nueva York, donde por cierto la gente tiene fama de ir a lo suyo y no hacer caso de nada de lo que pasa a su alrededor. A pesar de la indudable dificultad de sus misiones los Tweenbots suelen llegar a su destino. Así uno de estos simpáticos robots consiguió ir de un extremo a otro de Washington Square Park en 42 minutos y con la ayuda de 29 personas. Aquí puedes ver su recorrido

También se han creado otros robots que llevan un mensaje diciendo que se han perdido y pide que llamen a su familia indicando un número de teléfono. Esperamos ansiosos que Kacie publique nuevo material en la web.

Vía New York Post
(Recomendable poner el tema “Human” de The Killers para leer este post, enlace de Spotify)

Sobre estas líneas puedes ver la creación del joven y polifacético artista londinense Felix Thorn, que apenas tiene 24 años. Se llaman Felix’s Machines y son una complicada estructura de trozos de instrumentos musicales, engranajes, relojes, leds, etc. Todo está controlado desde un ordenador para que ejecute esta composición del propio Thorn.

Las máquinas han llegado a ser tan complejas que ocupan toda la habitación del artista son complicadas de transportar, aunque han podido verse recientemente en una exposición en Londres.

El vídeo que encabeza esta entrada fue grabado por Tom Swindell, dirigido por Tom Mansfield y editado por Chris Barnet. Indispensable verlo en HD.

Hasta hace bien poco palabras como precisión, delicadeza, o miniatura parecían totalmente ajenas al mundo de los robots. Pero en los últimos años las cosas han cambiado mucho y uno de los campos en los que más se está avanzando en la utilización de robots es en el de la cirugía. Los médicos pueden ahora realizar operaciones que requieren mucha precisión utilizando robots.

En el vídeo sobre estas líneas puedes ver al doctor Norihiko Ishikawa del Departamento de Telecirugía y Geomedicina de la Universidad de Kanazawa, realizando una pajarita de papel del tamaño de una moneda de un penique, utilizando un robot DaVinci. Este sistema permite además que el médico actúe desde otra sala o incluso otra ciudad. El resultado es como ves increíble, sobre todo si tienes en cuenta el tamaño de la pajarita…

Vía PinkTentacle > BoingBoing

Se hacen llamar The Trons y como ves son una banda formada por robots, que suena bastante bien. Cada miembro del grupo tiene nombre: Ham (voces y guitarra), Wiggy (guitarra lider, sólo toca una cuerda), Swamp (batería) y Fifi (teclados).

Son de Nueva Zelanda y el próximo 21 de junio estarán el en escenario en el Ignition Fringe Festival, y como buen grupo que se precie hoy en día, tienen su MySpace.

Vía Make:Blog y Listening Post/Wired

El fundador de la compañía DEKA Research e inventor del Segway, el norteamericano Dean Kamen presento ayer en D6 la evolución del brazo biónico que están desarrollando, conocido como el “Luke Arm” (como homenaje/referencia a Star Wars).

En el vídeo puedes ver como una persona puede controlar este brazo biónico, conectado a sus terminaciones nerviosas, sólo con sus pensamientos, siendo capaz de realizar acciones hasta ahora quizás impensables para un brazo mecánico: coger un vaso, coger un objeto pequeño de la palma de la mano de otra persona… etc. El brazo se sujeta con unas ventosas neumáticas que aumentan o disminuyen la presión en función de la tarea que vayan a desarrollar, haciéndolo más eficaz y confortable. Se trata además de un brazo bastante similar en cuanto a su estructura al de un humano: tiene hombro, codo, muñeca y manos con dedos. Además tiene un sensor, localizado en el dedo gordo, que devuelve información al usuario mediante una ligera vibración en las correas de sujeción. Dependiendo de la persona que lo vaya a usar, el brazo puede ser controlado desde las terminaciones nerviosas, músculos o pedales.

El origen de este proyecto es un encargo de DARPA (la Agencia de Investigación de Proyecto Avanzados de Defensa) para el desarrollo de prótesis para los ex-combatientes.

No te pierdas tampoco el siguiente vídeo de IEE Spectrum Online.

Inbcreíble.

Vía Gadget Lab/Wired

Hasta ahora los exoesqueletos eran sólo parte de la ficción. Los habíamos visto en Alien (la teniente Ripley lo usaba para cargar pesos), en Matrix Revolutions (defendiendo Zion de la invasión de las máquinas) o más recientemente en Iron Man. Lo que se planteaba en la ficción resultaba interesante: una especie de trajes robot que ayudan al que se lo pone a realizar tareas complicadas, obtener más fuerza, defensa… o incluso volar.

La realidad se empieza a parecer a la ficción y si no mira el vídeo sobre estas línea donde puedes ver en acción el Raytheon Sarcos XOS un exoesqueleto que está en fase de desarrollo con fines militares. El prototipo de futuro resulta sorpendentemente parecido a la armadura del videojuego Halo. De momento ya se ha conseguido que la persona que use el XOS pueda levantar y transportar pesos con mayor facilidad sin perder agilidad… pero el “traje” aún necesita alimentación externa.

Se trata de una combinación de sensores, motores y controladores que posibilitan que un hombre pueda levantar 90 kilos con toda facilidad. La revista Popular Science le dedica la portada de su número de mayo y un amplio reportaje de 9 páginas (ver en PDF) a este exoesqueleto del que podemos ver más vídeos en la web de Raytheon Sarcos.

Aún son desarrollos que tardaremos en verlos funcionar. De hecho en Popular Science recogen una curiosa hoja de ruta que recoge los hitos que se esperan conseguir en los próximos años las diferentes empresa y centros de investigación que trabajan en este tipo de proyectos:

- 2008. Autosuficiente energéticamente: Berkeley Bionics trabaja en un sistema de batería que usa el propio movimiento del exoesqueleto para recargarse.
- 2009. Cambios de función: Raytheon Sarcos trabaja en diferentes presets para que el soldado pueda incrementar la energía para desarrollar una acción puntual, o planificar una larga caminata.
- 2010. Evacuar heridos: Raytheon Sarcos ya está probando un prototipo que llevaría una especie de camilla plegable en la parte de atrás.
- 2013. Correr con gran rapidez. El MIT y Raytheon Sarcos trabajan en desarrollos para las piernas capaces de aumentar la velocidad del conjunto.
- 2013. Monitor de actividad del sistema: el ejército americano está desarrollando un sistema de información sobre el estado de salud del soldado, de su equipamiento y de comunicaciones, que se vería en la visera del casco.
- 2015. Manejar armas. Varias empresas trabajan en desarrollos que permitan utilizar todo tipo de armas.
- 2018: Caminar entre disparos. El Institute for Soldier Nanotechnologies (ISN) del MIT está desarrollando una armadura ligera que podría ser resistente a las balas.
- 2018: Levantar cinco toneladas. El ISN está investigando una especie de músculos artificiales gracias a un nuevo polímero que se contrae bajo impulsos eléctricos, que podrían ser 100 veces más fuertes que los músculos humanos.
- 2018: Curar las heridas. El ISN y el U.S. Army Natik Soldier Research, Development and Engineering Center estudian trajes que detecten que el soldado ha sido herido y por ejemplo suministre un anticoagulante coagulante a través de venas artificiales.

En cualquier caso estas tecnologías servirán también (y esperemos que casi exclusivamente) para usos civiles, y por ejemplo para personas con problemas de movilidad.

Vía Wired Danger Room

En la Escuela Politécnica de Lausanne (Suiza) un grupo de personas están trabajando en un proyecto para el desarrollo de técnicas de aprendizaje para robots humanoides mediante la imitación. Utilizando un modelo basado en la probabilidad, el robot aprende de manera progresiva a cómo resolver diferentes situaciones. Como muestra de su trabajo vemos este divertido vídeo de un robot aprendiendo a preparar una tortilla. Como ves aún queda mucho camino por recorrer. En cualquier caso el estudio es muy interesante, ya que mejor que tener un robot que sepa hacer determinadas cosas, sería mucho mejor poder “enseñarle”.

También puedes ver una versión más larga de este vídeo, para que puedas entender mejor cómo lo han hecho. El robot es un HOAP-3 de Fujitsu, y para “darle indicaciones” utilizan un Wiimote (el mando de la Nintendo Wii).

Vía Hacked Gadgets

Para poder distinguir a los humanos de los robots en las páginas web, sobre todo para evitar el spam y otros abusos, aparecieron los CAPTCHA: esas letras y números, normalmente distorsionadas que tienes que identificar en un formulario para que te deje enviarlo. Este término, marca registrada propiedad de la Carnagie Mellon University, es el acrónimo de “Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart”. El Test de Turing tiene como objeto ver la capacidad de una máquina de mostrar inteligencia. Descrito por el profesor Alan Turing en 1950 el test consiste en una conversación entre un juez humano y otros dos interlocutores, uno humano y el otro una máquina, mediante un programa de teletipos o chat, para comprobar estrictamente la capacidad de la máquina de expresarse, no de reproducir palabras. Si el juez no es capaz de diferenciarlos, la máquina habrá pasado el test. Por eso los CAPTCHA están considerados tests de Turin inversos, ya que es el humano el que ha de demostrar su condición.

Los primeros CAPTCHA eran generados por programas que distorsionaban las imágenes, pero hecha la ley hecha la trampa, los chicos malos pronto encontraron métodos para saltárselos. Así que cada vez se hicieron más complejos añadiendo líneas y motivos de fondo.

Lo último son los reCAPTCHA cuyo lema ya casi lo explica todo (stop spam, read books), en lo que viene a ser un divertido ejercicio de “recontra-ingeniería-inversa”. El sistema es parecido, pero en vez de utilizar fondos raros o rayas, te presentará un par de palabras sacadas de libros antiguos que los programas de reconocimiento de escritura (OCR) no han sido capaces de identificar a los que además se le añade distorsión. Así que de paso que demuestras que eres humano, colaboras en la digitalización de libros antiguos. Según los datos de reCAPTCHA cada día se completan 60 millones de CAPTCHAs en todo el mundo, así que de la “computación distribuída” hemos pasado a la “computación distribuída humana”.

Además reCAPTCHA es gratuito y puedes implementarlo en tu blog (hay plugin para WordPress), y tiene una opción sonora para personas con problemas visuales (aunque el botón para activarlo es tan pequeño que no se si lo verán, y el sonido da más miedo que las psicofonías de “Friker” Jiménez).